Конец XVII — начало XVIII веков стали переломными в истории России и украинского казачества. В этот период страной руководит энергичный реформатор Петр I, воссевший на московский трон в 1682 году и получивший всю полноту власти только в 1696 году. Новый Московский царь (позже император России) прославился на весь мир своим упорством и стремлением к новаторствам, его по праву считают первым российским правителем-космополитом. Под руководством Петра Великого в России был создан конкурентоспособный военно-морской флот, проведены важнейшие реформы государственного управления, армии, способствовавших централизации власти.
При Петре I усилилась и колонизационная политика Москвы. В решении важного стратегического задания — выхода к берегам Черного и Азовского морей, Петр I рассчитывал на помощь казаков. В 1695 году были образованы два полка — Преображеновский под командованием Ф. Лефорта и Семеновский под командованием П. Гордона. В их задачу входило овладение «ключом от Азовского моря» — турецкой крепостью Азов. Однако экспедиция 1695 года закончилась неудачно.
На следующий год Петр I при поддержке казаков и вновь построенного под Воронежем парусно-гребного флота совершил вторую попытку овладения Азовом. 16 июля 1696 года объединенные части подошли к крепости. Предварительно были обезврежены и крупные татарские центры на Днепре. После взятия Азова Россия провела ряд мероприятий по повышению обороноспособности данного участка. В частности, были построены укрепления на левом берегу Дона, препятствующие прохождению турецкого флота в устье реки. Одновременно глубоко в степь были отправлены и казацкие отряды, целью которых было наладить комплексную защиту со стороны суши. Так, были возведены сторожи, которые заблаговременно предупреждали о продвижении татар.
Российский император Петр I